1972 Chang

Adaptive Guaranteed Cost Control of System with Uncertain Parameters

S. S. L. Chang and T. K. C. Peng

IEEE AC Vol. 7, No. 4, pp.474-483, 1972

Guaranteed cost control is a method of synthesizing a closed-loop system in which the controlled plant has large parameter uncertainty. This paper gives the basic theoretical development of guaranteed cost control, and shows how it can be incorporated into an adaptive system. The uncertainty in system parameters is reduced first by either: 1) on-line measurement and evaluation, or 2) prior knowledge on the parametric dependence of a certain easily measured situation parameter. Guaranteed cost control is then used to take up the residual uncertainty. It is shown that the uncertainty in system parameters can be taken care of by an additional term in the Riccati equation. A Fortran program for computing the guaranteed cost matrix and control law is developed and applied to an airframe control problem with large parameter variations.

GCCはパラメータの不確実性が大きい制御対象プラントの閉ループシステムを合成する方法である。

この論文はGCCの基本的な理論的展開を示し、それを適応型システムに組み込む方法を示す。

システムパラメータの不確実性は、

まず、1) オンライン測定と評価、または 2) 簡単に測定できる特定の状況パラメータのパラメータ依存性に関する事前知識のいずれかによって低減される。

次に、保証コスト制御を使用して、残りの不確実性を取り除く。

システムパラメータの不確実性は、リカッチ方程式の追加項によって処理される。

保証コスト行列と制御法則を計算するFortran プログラムを開発し、パラメータが大きく変化する機体制御問題に適用する。